机甲大师RoboMaster v1.0.0 官方版

机甲大师RoboMaster是一款同名机器人的驱动程序，RoboMaster机甲大师秉承寓教于乐的理念设计，配备光、声、力等多种传感器，以强大的中央处理器和高精度云台，令用户享受机甲乐趣的同时，学习人工智能和编程知识。

【软件介绍】

RoboMaster(机甲大师)是大疆机甲大师S1机器人的配套程序，机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台RoboMaster机甲大师赛，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新首款教育机器人，你将为它打造独门绝技，在挑战对手的过程中收获知识，超越自我，玩出名堂！

【功能介绍】

包含以下智能模块：
1. 掌声识别：支持识别连续两声掌声和连续三声掌声；
2. 姿态识别：可检测特定的人体姿态如双手倒 V、正 V、拍照手势；
3. S1 机器人识别：可检测另一台机甲大师 S1 ；
4. 视觉标签识别：可识别官方提供的 44 种视觉标签，主要是数字、字母和部分特殊符号，视觉标签的全部文件可至下载链接下载。
5. 线识别：可以检测宽度约为 15-25 mm 的蓝色、红色和绿色轨迹。

【产品介绍】

大疆 S1 采用了底盘加云台的设计，配备了麦克纳姆轮，可以完成全向平移及任意旋转等灵活走位，配备了可以降低行驶时振动的前桥悬挂。
云台部分延续了大疆标志性的技术，无刷直驱电机，控制精度可以达到 ±0.02°，可以在高速运动中也能保证影像稳定，转动范围为上下 65° 以及横向 540°。
大疆 S1 全身配备了 31 个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动，这个数量已经超过了大疆的一些入门无人机产品。其中，FPV 摄像头结合机器视觉技术，让 S1 能够识别多样的物体；6 块感应装甲让 S1 可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台 S1 的红外信号。
各种传感器的加入让大疆 S1 具备了「视觉、听觉、触觉」的能力，在此基础上，大疆 S1 配备了一颗基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五颗核心（具体信息大疆没有透露），并配备了工业级 CAN 总线，以连接智能中控和各部件。
在 S1 上，大疆还将无人机等产品上搭载的机器视觉等技术进行了下方，目前 S1 已经可以完成 6 种不同的智能识别功能，包括线路识别（识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶）、视觉标签识别（识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签）、行人识别（识别并主动跟随行人移动）、掌声识别、姿势识别、机器人识别（识别另一台 S1）。
丰富的传感器和智能识别功能赋予了大疆 S1 丰富的使用场景，其中最有趣的场景之一可能就是多人对战了。
大疆 S1 的云台上装备了发射器，可以发射红外光束或水晶弹（主要成分是水），车身四周的传感器可以检测到其它 S1 发射的红外光束或水晶弹的击打。

【机甲大师RoboMaster S1玩法】

【寓教于乐，凭本事开挂】
1、大疆首席产品研发工程师陶博士在发布会上介绍，他认为寓教于乐是最好的教育方式，“最重要的教育方法总是鼓励学生去实际行动”。而引入机器视觉等技术的机甲大师S1可令用户可轻松体验与学习前沿科技，让学习“足够酷”。
2、笔者在现场体验了其多人对战模式，竞速模式有点像《极品飞车》、乱斗模式则像“吃鸡”。通过视觉识别来识别序号、标识等，则有点神似《侠盗猎车》。小编凭天赋轻轻松松拿了好几个第一(只有一局是第二，输给某大疆工作人员)，完胜其他“小朋友”。
3、工作人员介绍，被打败也不必灰心，他们鼓励小朋友“合理开挂”，即玩家可以通过写程序、编技能让自己的S1更加强大。例如竞速模式中，可以结合物理学知识编出“一键漂移”程序;在乱斗模式中，玩家可以设计S型规避机动程序、利用视觉技术的自动锁定程序、还能利用物理学知识优化弹道。
4、据介绍，如果没有小朋友一起玩耍，S1的“单机模式”也有许多玩法可以开发。例如单人射击，就像打靶一样可以追求高分，也可利尝试自己编程让S1自动识别特定标签。
5、用户还可以尝试研究有关自动驾驶的程序，这更可以与物理学与数学知识结合。

【学习编程，小学生也可以】
据介绍其采用的Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言。Scratch 3.0并不像C语言的代码这么复杂，而是“可视化编程语言”，通过如果……就……的逻辑，小学生也可以学习并且被已经广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python则适用于具备一定编程技术基础的用户， 是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。
作为教育机器人，机甲大师S1配备了丰富的教学资源，配套的 App “RoboMaster” 中免费开放诸多课程：“大师之路”通过任务传递编程思维，讲授机器人和人工智能知识，即使是零基础用户也能轻松入门;“机甲学院”包括视频课程与编程指南。以视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理等相关学科知识;编程指南页面则对各个模块进行详尽解释，令用户可轻松进入程序世界……未来大疆还会持续开发多样课程，满足从入门到专业的学习需求。
RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，用户无需额外配置环境即可轻松编写属于自己的程序，还可将程序“一键分享”给好友。
编写程序除了可以在竞技中“开挂”外，有更多玩法。例如让S1自动环绕行人拍摄、通过在门上布置视觉标识让 S1还能化身“警卫”……最大的限制因素大概是“脑洞”吧。
据介绍，机器人教育是大疆持续重点投入的方向之一。早在2013年，大疆就开始探索机器人教育的方向。随着机甲大师S1的推出，大疆已形成了以 “课程+教材+赛事+硬件”为基础的完整机器人教育模式。未来，大疆将与合作伙伴携手推出机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在2019年8月RoboMaster总决赛期间，大疆还将在深圳举办第一场机甲大师S1 挑战赛。

【RoboMaster机器人大赛】

RoboMaster机器人大赛，是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台。自办赛以来，始终坚持“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”的宗旨，在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用，为社会培养出众多爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技精英人才。

比赛要求参赛队员走出课堂，组成机甲战队，独立研发制作多种机器人参与团队竞技。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。

【机甲大师RoboMaster S1详细介绍】

【相机】
视角：120°
照片最大分辨率：2560×1440
录像分辨率： FHD：1920×1080 30p/HD:1280×720 30p
视频最大码率： 16Mbps
图片格式：JPEG
视频格式：MP4
影像传感器：1/4 英寸 CMOS、有效像素500万
使用环境：-10至40℃
【窄角红外发射器】
有效射程：6m（室内光照环境下）
有效射击宽度：40°至10°范围内变化
有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小
【广角红外发射器】
有效射程：3m（室内光照环境下）
有效射击宽度：360°（室内光照环境下）
【击打检测模块】
检测要求：水晶弹直径不小于6mm，击中时速度不小于20m/s且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于45°
最大检测频率：15Hz
【机器人】
重量：约3.3kg
尺寸：320×240×270mm（长×宽×高）
底盘运动速度范围：0-3.5m/s（前进）、0-2.5m/s（后退）、0-2.8m/s（横移）
底盘最大旋转速度：600°/s
【M3508I无刷电机】
无刷电机最大转速：1000rpm
无刷电机最大扭矩：0.25N·m
最大输出功率：19W
工作环境温度：-10至40℃
驱动方式：FOC
控制方式：速度闭环
保护方式：过压保护、过热保护、缓启动保护、短路保护、芯片与传感器异常检测保护
【云台】
可控范围：俯仰：-20°至+35°、航向：±250°
机械限位：俯仰：-24°至+41°、航向：±270°
最大旋转速度：540°/s
抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）：±0.02°
【水弹发射器】
可控发射频率：1-8发/s
最大发射频率：10发/s
水晶弹发射初速度：约26m/s
平均水晶弹装载量：约430发
【智能中控】
图传延时：直连模式：80-100ms、路由器模式：100-120ms、(无干扰、无遮挡环境下测得)
实时图传质量：720p@30fps
实时图传最大码率：6Mbps
频段：2.4GHz，5.1GHz，5.8GHz
工作模式：直连模式，路由器模式
传输距离
直连模式:
FCC,2.4GHz 140m，5.8GHz 90m
CE,2.4GHz 130m，5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 130m，5.8GHz 90m
MIC，2.4GHz 130m
路由器模式:
FCC,2.4GHz 190m，5.8GHz 300m
CE,2.4GHz 180m，5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 180m，5.8GHz 300m
MIC,2.4GHz 180m
传输标准：IEEE802.11a/b/g/n
【智能电池】
容量：2400mAh
标称电压：10.8V
充电限制电压：12.6V
电池类型：LiPo 3S
能量：25.92Wh
重量：169g
工作环境温度：-10℃-40℃
充电环境温度：5℃-40℃
最大充电功率：29W
续航：35分钟（*在平整路面以2.0m/s匀速行驶测得）
整机待机续航：约100分钟
【充电器】
输入：100-240V，50-60Hz，1A
输出：电池接口：12.6V=0.8A或12.6V=2.2A
电压：12.6V
额定功率：28W
【水晶弹】
直径：5.9-：6.8mm
重量：0.12-0.17g
【路由器】
推荐路由器型号：TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中国）、TP-Link Archer C7；NETGEAR X6S（海外）
推荐路由器户外供电方案：与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源
【存储卡】
支持存储卡类型：micro SD卡，最大支持64GB
【其他】
1.：室外或其它红外线强烈的环境下，红外发射器使用会受影响。
2.：在无干扰、无遮挡环境下测得；手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米；手持终端型号为iPhone X，安卓设备测试结果可能存在一定误差。
3.：使用5.1G时需遵循当地法规，部分地区无法在室外使用该频段。
4.：在无干扰、无遮挡环境下测得；直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad（2018：年发布），手持时未遮挡天线；路由器模式测试使用的路由器型号：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link ArcherC7；MIC：WSR-1160DHP3。